兴业证券（601377）发布研报称，华沿机器人（HK1021）(01021)是全球头部协作机器人公司，以工业领域运用为主，占据产品及技术+落地场景+客户及渠道资源优势，受益于协作机器人赛道景气；同时公司的七轴人形手臂、轴向磁通电机等运动部件放量可期。预计公司2026-2028年收入依次为5.90、8.88、13.26亿元(人民币，下同)，分别同比+52.6%、+50.4%、+49.4%；经调整净利润(Non-IFRS)依次为0.42、0.84、1.48亿元，分别同比+62.7%、+100.9%、+76.5%；截至2026年5月22日收盘，公司股价对应PS依次为17.7x、11.8x、7.9x。首次覆盖给予公司“增持”评级，建议投资者关注。

兴业证券（601377）主要观点如下：

全球头部协作机器人公司

华沿机器人（HK1021）的前身(深圳市大族机器人有限公司)成立于2017年9月，2026年3月公司港股IPO。华沿是全球头部协作机器人公司，聚焦协作机器人及其核心部件(电机、伺服驱动、关节模组等)的研发、生产与销售，产品用于汽车、物流、消费电子（881124）、医疗健康等领域，触达中国大陆、欧洲、美洲及亚洲其他地区客户。据公司招股书引用的弗若斯特沙利文数据，以2024年销售收入计，华沿机器人（HK1021）占据全球协作机器人3.5%份额，位列第五。

协作机器人赛道景气，华沿占据产品及技术+落地场景+客户及渠道资源优势

赛道景气：受协作机器人技术进步+劳动力短缺+工厂自动化等驱动，协作机器人需求持续增长。据公司招股书引用的弗若斯特沙利文数据，2025年全球协作机器人销售收入98亿元，预计2029年350亿元，年复合增长37.4%。

具备全栈软硬件能力，核心技术指标居前：华沿实现力矩电机、伺服驱动器、减速机、控制器等核心运动部件自研，其HRC具身智能控制平台支持多模态感知、自动决策、精准执行一体化协作；公司的协作机器人产品在重复定位精度、绝对定位精度、工作温度范围、最大负载、自重负载比、最大TCP速度等核心指标上位居行业前列。

落地场景、客户及渠道资源积累：协作机器人终端需求分散、运用场景复杂，华沿与系统集成商建立“场景方案共创+市场资源共享”合作模式；在精密加工、智能焊接、物流码垛、医疗检测、螺丝锁付等代表性应用场景持续积累专业能力；终端客户触达高端制造、半导体（881121）、新能源（850101）、医疗检测等多领域龙头。

加码具身智能，七轴人形手臂等放量可期

七轴人形手臂：2026年4月，公司发布Echo、HY系列各三款不同负载能力的七轴人形手臂，针对性满足实验室、商用服务、家庭、3C锁付、汽车零部件（881126）装配、机床上下料、大件装配等场景需求。华沿七轴人形手臂自研一体化集成力控关节及力控算法，实现全关节高精度力控；集成本地AI服务器并原生支持ROS2，将决策能力下沉到边缘侧，能自主感知偏移、判断异常并实时调整轨迹。公司的七轴人形手臂有望触达头部人形机器人（886069）主机厂，实现放量。

轴向磁通电机：2026年5月，公司发布新一代轴向磁通电机，具备高扭矩密度、小体积轻量化、高能量转换率等优势，除自用外，还可直接外销（885840）给人形机器人（886069）、低空飞行器等客户。

收入增长，持续盈利

1)收入：2025年公司收入3.87亿元，较2022年年复合增长52.3%；从产品收入结构来看，2025年公司协作机器人产品、核心运动部件、协作机器人服务收入各占74.1%、25.6%、0.3%；从区域收入结构来看，2025年中国大陆、欧洲、美洲、海外其他地区各占63.2%、29.5%、3.8%、3.5%。2)毛利：2025年公司毛利率37.6%，持续提升，系因规模效应增强、产品结构优化。3)净利润：2025年公司经调整净利润(Non-IFRS)0.26亿元，经调整净利润率(Non-IFRS)6.6%，2023-2025年连续三年盈利。

风险提示：技术风险、终端需求不及预期、市场竞争加剧、存货及资产减值、港股解禁风险、公司经营风险等。